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一种用于零件分类的智能机器人

基本信息

申请号 CN201711234140.5 申请日 -
公开（公告）号 CN109848944A 公开（公告）日 2019-06-07
申请公布号 CN109848944A 申请公布日 2019-06-07
分类号 B25J5/00（2006.01）I; B25J9/16（2006.01）I; B25J19/00（2006.01）I; B25J19/06（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 张梦莹 申请（专利权）人 南京灿华光电设备有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 210003江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于零件分类的智能机器人，包括机械零件分类工业机器人本体、零件识别设备和机器人制动器，所述机械零件分类工业机器人本体下端设置着智能万向轮，所述智能万向轮上端连接着单片机控制器，所述单片机控制器与驱动系统模块平行安装，所述驱动系统模块上端设置着避障传感器，所述避障传感器通过导线连接着所述零件识别设备，所述零件识别设备安装在零件分类机械手末端，所述零件分类机械手端面设置着液压驱动装置，所述液压驱动装置下端安装着锂电池模块。本发明结构简单、设计合理，可以有效的将机械零件进行智能的识别并分类，而且使用成本较低，适合运用推广。