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一种用于工业的智能机器人

基本信息

申请号 CN201711234191.8 申请日 -
公开（公告）号 CN109849002A 公开（公告）日 2019-06-07
申请公布号 CN109849002A 申请公布日 2019-06-07
分类号 B25J11/00（2006.01）I; B25J9/14（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 张莹 申请（专利权）人 南京灿华光电设备有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 210003江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于工业的智能机器人，包括装配工业机器人本体、空气传动模块和垂直移动控制导轨，所述装配工业机器人本体上安装有排气散热孔，所述排气散热孔与空气压缩装置连接在一起，所述空气压缩装置上端设置有所述空气传动模块，所述空气传动模块上端连接着运动的逻辑控制系统，所述运动的逻辑控制系统左端安装有水平移动控制导轨，所述水平移动控制导轨末端连接着所述垂直移动控制导轨，所述垂直移动控制导轨下端接驳着机械手手爪；本发明结构简单、设计合理、控制性能好、使用方便，并与数控机床相结合充分利用了三自由度气动控制原理，可有效应用于机械生产中。