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一种工件置台、工件抓手及工件搬运系统

基本信息

申请号 CN202021858660.0 申请日 -
公开（公告）号 CN213504771U 公开（公告）日 2021-06-22
申请公布号 CN213504771U 申请公布日 2021-06-22
分类号 B65G47/90（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 李铮;张佳晨;覃钧祚;张昌胜;彭豪 申请（专利权）人 广州丰桥智能装备有限公司
代理机构 广州微斗专利代理有限公司 代理人 唐立平
地址 511480广东省广州市南沙区榄核镇广珠路70号之一101
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种工件置台、工件抓手及工件搬运系统，包括基座、多个第一支架和第二支架，第一支架和第二支架分别围成第一工件承托区和第二工件承托区，所述第一工件承托区和第二工件承托区内分别设置有第一传感器和第二传感器，所述第一工件承托区或第二工件承托区内置入工件时，所述第一传感器或所述第二传感器向外部反馈信息；包括抓手架体、导轨和夹爪组件，所述夹爪组件与所述导轨皆设置有多个并分别呈X轴、Y轴、Z轴轴向排列；搬运机器人和控制器，所述搬运机器人用于移动所述工件抓手，所述工件抓手用于从所述置台上抓取工件并通过搬运机器人送入下一工序；采用该技术方案的实用新型具有结构合理、适用性或通用性强的优点。