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一种搬运及焊接一体化机械手

基本信息

申请号 CN202021975119.8 申请日 -
公开（公告）号 CN213646403U 公开（公告）日 2021-07-09
申请公布号 CN213646403U 申请公布日 2021-07-09
分类号 B23K37/02（2006.01）I;B23K37/00（2006.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 张扬;曾凡;蔣国富;刘飞武 申请（专利权）人 广州丰桥智能装备有限公司
代理机构 广州凯东知识产权代理有限公司 代理人 高观清
地址 510000广东省广州市南沙区榄核镇广珠路70号之一101
法律状态 -

摘要

摘要 一种搬运及焊接一体化机械手，涉及车身焊接技术领域，包括机械手底座、设置在所述机械手底座上的机械手本体、以及设置在所述机械手本体上焊枪本体，所述焊枪本体的一侧设有用于对焊接工件形成夹紧搬运的搬运机构，所述搬运机构包括设置在所述焊枪一侧的主体框架、以及设置在所述主体框架远离所述焊枪本体一侧的若干个夹紧组件，所述夹紧组件的数量以及排布结构与所述焊接工件的结构相对应，本实用新型结构简单紧凑，实现了焊接机器人同时具备搬运工能的效果，提高了搬运效率、利用率高、生产成本低，实用性高。