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一种工件抓手

基本信息

申请号 CN202021360573.2 申请日 -
公开（公告）号 CN213496139U 公开（公告）日 2021-06-22
申请公布号 CN213496139U 申请公布日 2021-06-22
分类号 B21D45/00（2006.01）I;B25J9/02（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I 分类 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压;
发明人 张佳晨;覃钧祚;张昌胜;庄有富 申请（专利权）人 广州丰桥智能装备有限公司
代理机构 广州微斗专利代理有限公司 代理人 朱武
地址 511453广东省广州市南沙区榄核镇广珠路70号之一101
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种工件抓手，包括导轨组件以及两只卡齿，所述卡齿与所述导轨组件相连接，所述导轨组件可驱动所述卡齿相对运动并夹持固定工件，其中一只所述卡齿与导轨组件相固定，另一只所述卡齿与导轨组件之间还设置有滑动装置，所述滑动装置包括连接座及设置在其两端的导向杆、滑套、复位簧，所述导向杆和卡齿皆与所述连接座相连接，所述导向杆与所述滑套滑动连接，所述复位簧设置于所述滑套和连接座之间，所述滑套与所述导轨组件相固定，所述滑套还包括有多个滚珠，所述滚珠滚动连接于所述导向杆和滑套之间；该工件抓手具有结构合理，不易卡死且适用性好的优点。