一种自主搬运机器人
基本信息
| 申请号 | CN201721729210.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207643141U | 公开（公告）日 | 2018-07-24 |
| 申请公布号 | CN207643141U | 申请公布日 | 2018-07-24 |
| 分类号 | B25J11/00;B25J9/12 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 窦阳 | 申请（专利权）人 | 江苏社区集网络科技连锁有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215332 江苏省昆山市花桥镇远创路609号财智科技园1号楼201 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种自主搬运机器人，其结构包括：回转轴承筒、球轴承关节、U型托架小臂、大型球轴关节、关节步进电机、升降大臂杆、轴转齿轮盘、底座步进电机、固定底盘轮、机械手夹爪，轴转齿轮盘竖直插嵌在升降大臂杆左侧并且与底座步进电机机械连接，底座步进电机竖直固定在固定底盘轮上，关节步进电机与底座步进电机电连接，本实用新型回转轴承筒设有L型定位夹块、回转轴承环、刻度卡扣块、球轴承内支架，实现了自主搬运机器人的轴承配合回转并且回转过程有刻度卡槽可以进行定位角度的矫正，配合编程坐标更加准确的抓取搬运物件，自主功能性提高，纠偏效果尽可以避免了搬运瘫痪的情况。 |
