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一种基于回差电路的多级气缸式智能机械手

基本信息

申请号 CN201721773094.1 申请日 -
公开（公告）号 CN207696524U 公开（公告）日 2018-08-07
申请公布号 CN207696524U 申请公布日 2018-08-07
分类号 B25J9/00;B25J19/00;H03K5/01 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 窦阳 申请（专利权）人 江苏社区集网络科技连锁有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215332 江苏省昆山市花桥镇远创路609号财智科技园1号楼201
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种基于回差电路的多级气缸式智能机械手，其结构包括抓取爪、气缸、传感电器、支撑板、传动链、滑轨、轨架、固件、底座，所述底座下侧接触桌面，为矩形板面，所述底座中间设有隔板，呈横向安装结构，上端两侧纵向伸直且端面平整，所述底座表面上端与轨架底部垂直连接，采用螺栓配合方式紧固连接，所述支撑板为“L”形结构，前侧表面上设有气缸，所述气缸与抓取爪采用驱动电磁方式通电连接，所述抓取爪悬立于底座前侧位置，所述底座通过轨架与传动链构成连接关系，本实用新型设有传感电器，能够对回差电压进行变换，在输出端得到同等频率的矩形脉冲信号，有效提高电压频率的稳定性。