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一种自动驾驶汽车用底盘检测避障装置

基本信息

申请号	CN201721771341.4	申请日	-
公开（公告）号	CN207689667U	公开（公告）日	2018-08-03
申请公布号	CN207689667U	申请公布日	2018-08-03
分类号	G01S13/93;G01S13/86;G01S17/02;G01S17/93;G01D21/02	分类	测量；测试;
发明人	窦阳	申请（专利权）人	江苏社区集网络科技连锁有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	215332 江苏省昆山市花桥镇远创路609号财智科技园1号楼201
法律状态	-

摘要

本新型涉及一种自动驾驶汽车用底盘检测避障装置，其特征在于：所述的自动驾驶汽车用底盘检测避障装置包括定位底座、导向滑轨、毫米波测距雷达、激光测距雷达、CCD视频采集装置、温度传感器、湿度传感器、速度传感器、水平传感器及数据处理系统，定位底座后表面安装在车辆外侧面，导向滑轨分布在定位底座前表面和下表面，温度传感器、湿度传感器、速度传感器、水平传感器及水平传感器均嵌于定位底座前表面，毫米波测距雷达、激光测距雷达、CCD视频采集装置通过导向滑轨滑动安装在定位底座前表面和下表面。本新型一方面可高效便捷的获得车辆运行当前时的路面状态参数信息，另一方面可将计算的到的路面状态参数信息反馈到自动驾驶车辆的控制系统中。