一种基于球坐标系的喷涂厚度累积速率的计算方法
基本信息
| 申请号 | CN201810273972.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108563852B | 公开（公告）日 | 2021-09-14 |
| 申请公布号 | CN108563852B | 申请公布日 | 2021-09-14 |
| 分类号 | G06F30/28;G06F113/08 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 颜昌亚;汪九洲;毛志钢;何姗姗;李振瀚 | 申请（专利权）人 | 苏州瀚华智造智能技术有限公司 |
| 代理机构 | 武汉东喻专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李佑宏 |
| 地址 | 215000 江苏省苏州市苏州工业园区若水路388号H幢408室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于球坐标系的喷涂厚度累积速率的计算方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、建立喷枪涂料供流速率模型在喷枪球坐标系下的函数表达式；S2、建立球坐标系下自由曲面上任意一点的涂料累积速率模型与喷枪涂料供流速率模型的关系；S3、确定喷枪涂料供流速率函数中的各待定参数或系数，计算喷枪涂料供流速率；S4、根据喷枪涂料供流速率计算涂料累积速率。本发明可广泛运用在各种复杂自由曲面的喷涂机器人喷涂作业中，表达更加直观，计算更为简单，可为后续的轨迹规划和累积厚度仿真奠定良好的基础；能够为实现机器人自动喷涂离线编程、仿真提供理论和算法依据，有助于改善工件喷涂质量。 |
