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一种基于最小厚度约束的复杂曲面喷涂轨迹计算方法

基本信息

申请号 CN201810290617.X 申请日 -
公开（公告）号 CN108499785B 公开（公告）日 2020-04-28
申请公布号 CN108499785B 申请公布日 2020-04-28
分类号 B05B13/04 分类 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕;
发明人 颜昌亚;刘磊;何姗姗;毛志钢;汪敏敏;李振瀚 申请（专利权）人 苏州瀚华智造智能技术有限公司
代理机构 武汉东喻专利代理事务所（普通合伙） 代理人 苏州瀚华智造智能技术有限公司
地址 215000 江苏省苏州市苏州工业园区若水路388号H幢408室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于最小厚度约束的复杂曲面喷涂轨迹计算方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：选择喷涂区域，并对喷涂区域三角网格化，得到三角网格曲面；步骤S2：在三角网格曲面上选择第一条喷枪扫掠轨迹；步骤S3：根据喷枪扫掠轨迹计算喷枪运动轨迹，并对喷枪运动轨迹光顺处理；步骤S4：根据三角网格曲面、喷枪模型、喷涂参数和最小厚度约束计算下一条喷枪扫掠轨迹；步骤S5：判断是否是最后一条轨迹，如果不是，则重复步骤S3、S4，直到完成整个喷涂区域的轨迹规划；如果是，则执行步骤S6；步骤S6：输出满足最小厚度约束的喷枪运动轨迹。本发明能够解决外形复杂工件难以进行自动化喷涂的问题，可以提高喷涂质量。