一种产品外形自动检测方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201811583374.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109579766B | 公开（公告）日 | 2019-04-05 |
| 申请公布号 | CN109579766B | 申请公布日 | 2019-04-05 |
| 分类号 | G01B21/20(2006.01)I;G01B21/04(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 李振瀚;杨帆;颜昌亚;汪敏敏;张子龙;黄坤涛;刘磊 | 申请（专利权）人 | 苏州瀚华智造智能技术有限公司 |
| 代理机构 | 武汉东喻专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 苏州瀚华智造智能技术有限公司 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市苏州工业园区若水路388号H幢408室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种产品外形自动检测方法及系统，该方法包括以下步骤：S1：控制工业机器人根据预设的运动轨迹带动其末端上的参考球和距离传感器移动以使所述参考球和距离传感器对待测工件表面的目标检测点进行检测；S2：获取三维跟踪器跟踪拍摄的参考球上的靶标点的坐标，计算参考球在三维跟踪器坐标系下的位姿；S3：根据参考球在三维跟踪器坐标系下的位姿以及距离传感器测得的距离数据计算各目标检测点的坐标；本发明通过工业机器人执行对工件外形的检测，能够在不必更换检测设备的情况下检测多种形状、多种尺寸的工件产品，检测精度高，还能适应复杂多变的工作环境，避免了工件在检测过程中出现摩擦伤害。 |
