首页/ 苏州瀚华智造智能技术有限公司/ 专利详情

一种产品外形检测装置

基本信息

申请号 CN201822174172.7 申请日 -
公开（公告）号 CN209085582U 公开（公告）日 2019-07-09
申请公布号 CN209085582U 申请公布日 2019-07-09
分类号 G01B21/20（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 李振瀚; 杨帆; 颜昌亚; 汪敏敏; 张子龙; 黄坤涛; 刘磊 申请（专利权）人 苏州瀚华智造智能技术有限公司
代理机构 武汉东喻专利代理事务所（普通合伙） 代理人 苏州瀚华智造智能技术有限公司
地址 215000 江苏省苏州市苏州工业园区若水路388号H幢408室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种产品外形检测装置，包括工业机器人、位姿跟踪设备和距离传感器；所述位姿跟踪设备包括跟踪器和跟踪标靶；所述跟踪标靶设置在所述工业机器人末端的法兰上，所述距离传感器与跟踪标靶之间通过连接件进行固定连接；所述跟踪器固定放置在一侧，且其镜头探测范围覆盖工业机器人的工作空间；所述工业机器人带动其末端上的距离传感器与跟踪标靶移动以使所述跟踪标靶和距离传感器对待测工件表面的目标检测点进行非接触式检测；本实用新型通过距离传感器对工件外形进行检测，检测设备无需与产品表面直接接触，避免了检测设备和待检产品之间的摩擦等损害。