一种可夹抓非平面食品袋的原料运输机械手
基本信息
| 申请号 | CN201921778360.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211077632U | 公开（公告）日 | 2020-07-24 |
| 申请公布号 | CN211077632U | 申请公布日 | 2020-07-24 |
| 分类号 | B65G47/90(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 夏志强 | 申请（专利权）人 | 四川漫味龙厨生物科技有限公司 |
| 代理机构 | 成都玖和知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 四川漫味龙厨生物科技有限公司 |
| 地址 | 620000四川省眉山市经济开发区东区通江路1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及运输机械手技术领域，具体为一种可夹抓非平面食品袋的原料运输机械手，包括工作台，工作台顶部一侧设有电机底座，电机底座上设有电机，电机的输出轴末端设有丝杆，工作台顶部设有两个支撑板，丝杆上设有与其通过螺纹连接的移动块，移动块与支撑板滑动连接，移动块顶部设有L形连接板，L形连接板的末端设有固定板，固定板上设有气缸，气缸的活塞杆末端设有夹抓机构。该可夹抓非平面食品袋的原料运输机械手，通过设置的夹抓机构，由气缸活塞杆带动推动块上下运动，进而带动第一夹紧块和第二夹紧块绕插销转动，由第一夹紧块和第二夹紧块下端的弧形结构来夹抓食品袋，解决了现有吸盘状机械手很难抓取非平面食品袋的问题。 |
