一种适用于自动驾驶的制动系统及控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202010714460.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113525317A | 公开（公告）日 | 2021-10-22 |
| 申请公布号 | CN113525317A | 申请公布日 | 2021-10-22 |
| 分类号 | B60T13/14;B60T13/68;B60T17/18;B60T8/1755 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 徐文泉;袁永彬 | 申请（专利权）人 | 芜湖伯特利电子控制系统有限公司 |
| 代理机构 | 南京正联知识产权代理有限公司 | 代理人 | 杨静 |
| 地址 | 241000 安徽省芜湖市经济技术开发区泰山路19号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明的目的是提供一种适用于自动驾驶的制动系统及控制方法，车辆需要制动时，两个压力发生装置在双控电控单元的控制下，实现冗余备份的制动功能，满足自动驾驶的安全冗余需求。在遇到紧急制动发生车轮抱死的情况下，防抱死控制由轮端电磁阀承担，轮端电磁阀由两个电控单元双电控系统控制，即使在其中一个电控单元出现失效时，轮端电磁阀仍可以正常工作，实现了防抱死ABS功能的冗余备份。由增压缸、电机传动驱动单元组成的压力发生装置与由电机、泵一、泵二组成的压力发生装置，两个压力发生装置可以轮流或同时承担油液供给提供压力，确保防抱死功能ABS动作不会出现压力供给中断。 |
