一种液压双模硫化机机械手位置检测装置
基本信息
申请号 | CN201620834120.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN205835766U | 公开(公告)日 | 2016-12-28 |
申请公布号 | CN205835766U | 申请公布日 | 2016-12-28 |
分类号 | B29C35/00(2006.01)I;B29D30/06(2006.01)I | 分类 | 塑料的加工;一般处于塑性状态物质的加工; |
发明人 | 肖飞;孙刚 | 申请(专利权)人 | 青岛维特智能装备有限公司 |
代理机构 | 济南方宇专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 俞波 |
地址 | 266000 山东省青岛市黄岛区峄山路656号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种液压双模硫化机机械手位置检测装置,包括硫化机机架,所述硫化机机架两侧均设置安装座,所述安装座设置滚珠丝杠和导向杆,所述滚珠丝杠连接伺服电机,所述滚珠丝杠设置滚珠丝杠螺母副,所述滚珠丝杠螺母副设置机械手安装座,所述机械手安装座设置机械手,所述硫化机机架横梁设置拉绳式位移传感器,所述拉绳式位移传感器通过传感器拉绳连接机械手。本实用新型提供的液压双模硫化机机械手位置检测装置,采用拉绳式位移传感器检测机械手移动的距离,从而确定机械手的位置,检测直观方便,解决了现有编码器检测装置计数易受外界干扰造成计数错误的问题。 |
