双模硫化机装胎机械手装置

基本信息

申请号 CN201620834119.3 申请日 -
公开(公告)号 CN205835772U 公开(公告)日 2016-12-28
申请公布号 CN205835772U 申请公布日 2016-12-28
分类号 B29C35/02(2006.01)I;B29D30/06(2006.01)I 分类 塑料的加工;一般处于塑性状态物质的加工;
发明人 肖飞;孙刚 申请(专利权)人 青岛维特智能装备有限公司
代理机构 济南方宇专利代理事务所(普通合伙) 代理人 俞波
地址 266000 山东省青岛市黄岛区峄山路656号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种双模硫化机装胎机械手装置,包括横梁、固定安装管、直线导轨、安装架、升降油缸、液压缓冲器、转臂装置、转入转出气缸、机械爪张闭气缸、机械爪、机械爪盘,所述横梁两端均连接固定安装管,固定安装管固定设置两根直线导轨,直线导轨与安装架相连,安装架下端连接升降油缸,安装架上设有液压缓冲器、转入转出气缸、机械爪张闭气缸,转入转出气缸一端与安装架相连,另一端与转臂装置相连,液压缓冲器前端连接转臂装置,转臂装置另一端与机械爪盘相连,机械爪张闭气缸一端与安装架相连,另一端与机械爪盘相连,所述机械爪设置在机械爪盘上。该机械手装置结构更加稳定,并有效解决机械手转入转出时对硫化机墙板造成的震动。