一种替代纺织员工的纺织插纱机器人
基本信息
| 申请号 | CN202021515549.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213536876U | 公开（公告）日 | 2021-06-25 |
| 申请公布号 | CN213536876U | 申请公布日 | 2021-06-25 |
| 分类号 | B65H67/06（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 赵紫州;杨攀;张镝;李政峰;秦诗玮;王国锋;李翰良 | 申请（专利权）人 | 深圳市微埃智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市精英专利事务所 | 代理人 | 李莹 |
| 地址 | 518000广东省深圳市前海深港合作区前湾一路35号前海深港青年梦工场5栋222室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种替代纺织员工的纺织插纱机器人，涉及纺织行业自络工序技术领域。该纺织插纱机器人包括：AGV小车模块，作为整个纺织插纱机器人的载体；储料仓模块，用于存取大量管纱，减少人工取纱频率；运送模块、垂直提升模块、横向运输模块、大小头分辨模块及接料模块，将无序管纱单个排序，并按照所需状态，自由接料；找线头模块，模拟人工找线头，将管纱线头找出，并放入指定位置；机械手抓取模块，用于抓取经整理的管纱，以将管纱放入络筒机的纱库。即通过本插纱机器人可对现有的络筒机进行简单改造，使现有的络筒机具备自动插纱的功能。 |
