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插纱机器人

基本信息

申请号 CN201921909145.8 申请日 -
公开（公告）号 CN211733457U 公开（公告）日 2020-10-23
申请公布号 CN211733457U 申请公布日 2020-10-23
分类号 B65H67/08(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 褚英昊;赵辛;闫亚磊;李政峰;杨攀;朱振旭;张镝;赵紫州 申请（专利权）人 深圳市微埃智能科技有限公司
代理机构 广州华进联合专利商标代理有限公司 代理人 深圳市微埃智能科技有限公司
地址 518051广东省深圳市南山区前海深港青年梦工场5栋222室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种插纱机器人，该插纱机器人包括：吸线装置，安装在络筒机的上，用于固定放入络筒机纱库的管纱的线头；整理装置，用于整理管纱，使管纱的大小头按照设定方式排布；抓取投放装置，用于抓取经所述整理装置整理的管纱，以将管纱放入纱库，同时，与所述吸线装置配合，以便使所述吸线装置固定管纱的线头。本实用新型提供的插纱机器人，在使用时，吸线装置安装在络筒机上，抓取投放装置抓取经过整理装置整理的管纱后，将该管纱移送放置在络筒机的纱库内。其中，管纱在被放入纱库的过程中，吸线装置可以将管纱的线头固定。即通过本插纱机器人可对现有的络筒机进行改造，使现有的络筒机具备自动插纱的功能。