基于神经网络的焊接工艺参数推荐方法、装置及机器人
基本信息
| 申请号 | CN201811207555.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109472358B | 公开（公告）日 | 2021-10-19 |
| 申请公布号 | CN109472358B | 申请公布日 | 2021-10-19 |
| 分类号 | G06N3/08（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 褚英昊;秦诗玮;赵辛;赵紫州 | 申请（专利权）人 | 深圳市微埃智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳卓正专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 万正平 |
| 地址 | 518000广东省深圳市前海深港合作区前湾一路35号前海深港青年梦工场7栋1层104室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种基于神经网络的焊接工艺参数推荐方法、装置及机器人，方法包括：获取焊接经验场景信息和焊接经验工艺参数信息，并进行归一化处理，分别作为样本输入数据和样本输出数据；建立神经网络，确定神经网络的输入层神经元数量、隐藏层数量以及输出层神经元数量；根据所述样本输入数据和样本输出数据，采用反向传播算法确定神经网络的权重值和偏差值，对所述神经网络进行训练；获取焊接目标场景参数，并输入至训练后的神经网络，输出焊接目标工艺参数；通过神经网络来学习焊接场景参数与焊接工艺参数之间的映射关系，可以有效应对数据库中没有历史记录的场景，满足多变焊接场景的焊接控制需求。 |
