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一种户外表演机器人电气系统

基本信息

申请号 CN201310330860.7 申请日 -
公开（公告）号 CN104345703A 公开（公告）日 2015-02-11
申请公布号 CN104345703A 申请公布日 2015-02-11
分类号 G05B19/418(2006.01)I 分类 控制；调节;
发明人 耿跃海 申请（专利权）人 常州超感官智能装备有限公司
代理机构 北京联瑞联丰知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 曾少丽
地址 213022 江苏省常州市新北区太湖东路9-1号902-2室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种户外表演机器人电气系统。包括机器人本体、主控器、编码器、变频器和长度传感器，所述机器人本体包括回转机构、机器人翅膀部分、机器人一级臂部分、机器人二级臂部分、机器人三级臂部分，所述机器人本体各部位各自设有驱动电机，所述变频器与所述机器人本体各部位的驱动电机连接，所述编码器安装在所述回转机构上，所述主控器采用PLC。本发明提供的户外表演机器人电气系统，控制简单、结构合理、灵活、安全、能够对机器人各机构表演动作进行无级调速控制，并能够精确按整机要求控制各动作速度。