一种户外表演机器人电气系统
基本信息
| 申请号 | CN201320466095.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN203397189U | 公开（公告）日 | 2014-01-15 |
| 申请公布号 | CN203397189U | 申请公布日 | 2014-01-15 |
| 分类号 | G05B19/418(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 耿跃海 | 申请（专利权）人 | 常州超感官智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 曾少丽 |
| 地址 | 213022 江苏省常州市新北区太湖东路9-1号902-2室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种户外表演机器人电气系统。包括机器人本体、主控器、编码器、变频器和长度传感器，所述机器人本体包括回转机构、机器人翅膀部分、机器人一级臂部分、机器人二级臂部分、机器人三级臂部分，所述机器人本体各部位各自设有驱动电机，所述变频器与所述机器人本体各部位的驱动电机连接，所述编码器安装在所述回转机构上，所述主控器采用PLC。本实用新型提供的户外表演机器人电气系统，控制简单、结构合理、灵活、安全、能够对机器人各机构表演动作进行无级调速控制，并能够精确按整机要求控制各动作速度。 |
