一种户外表演机器人防碰系统
基本信息
| 申请号 | CN201310332180.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104345731B | 公开（公告）日 | 2019-02-01 |
| 申请公布号 | CN104345731B | 申请公布日 | 2019-02-01 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 耿跃海 | 申请（专利权）人 | 常州超感官智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 江苏金刚文化科技集团股份有限公司 |
| 地址 | 213022 江苏省常州市新北区太湖东路9-1号9楼东面 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种户外表演机器人防碰系统，包括机器人本体、角度传感器、编码器、控制器，所述机器人本体包括回转机构、机器人一级臂部分、机器人二级臂部分、机器人三级臂部分和机器人四级臂部分，所述编码器设于所述回转机构内并与所述回转机构连接，所述角度传感器与所述机器人前三级臂相连，所述编码器与所述机器人四级臂相连，所述控制器连接所述机器人本体、角度传感器和编码器。本发明通过采用角度传感器和编码器连接各级臂，通过通信获取舞台上其他机器人的机械臂的空中位置，经过位置比较计算出机械臂间的距离，从而控制机械减速或停止，防止碰撞事故的发生。 |
