一种确定目标车辆车厢的方法

基本信息

申请号 CN202111077904.0 申请日 -
公开(公告)号 CN113792732A 公开(公告)日 2021-12-14
申请公布号 CN113792732A 申请公布日 2021-12-14
分类号 G06K9/32;G06K9/62;G06Q10/00;G06T7/00 分类 计算;推算;计数;
发明人 李勇;解鹏;孙前进;张磊;李军;袁成钢;潘家勤;王凯;谢义;方木云;徐林;王仁伟;孙军欢 申请(专利权)人 欧冶链金再生资源有限公司
代理机构 安徽知问律师事务所 代理人 平静
地址 243000 安徽省马鞍山市雨山经济开发区雨翠路与九华路东南角
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种确定目标车辆车厢的方法,属于图像识别技术领域。本发明的方法包括以下步骤:S1、获取料场内目标车辆车厢在内的卸货场景图片;S2、使用yolo模型检测步骤S1中所得的图片,获得其中全部的候选车厢框;S3、采用角点检测方法检测出步骤S2中各个候选车厢框是否存在角点;S4、根据步骤S3中角点情况排除不符合条件的候选车厢框,最后确定目标车厢框。采用本发明的技术方案能够有效解决现有人工对进厂的废钢进行评估,因受人为因素影响,判定准确性低的问题,且该方法能够快速识别场地中的目标车厢上的优质废钢,有利于提高质检的准确性及到场卸货效率。