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一种机器人的充电座和自动充电系统和方法

基本信息

申请号	CN201610358370.1	申请日	-
公开（公告）号	CN105958578A	公开（公告）日	2016-09-21
申请公布号	CN105958578A	申请公布日	2016-09-21
分类号	H02J7/00(2006.01)I;H02J50/40(2016.01)I;H01M10/44(2006.01)I	分类	发电、变电或配电;
发明人	叶海勇;肖双良;胡忠伟;南帅帅;刘月安	申请（专利权）人	台州市霸业智能科技有限公司
代理机构	深圳市诺正联合知识产权代理有限公司	代理人	李永华;张广兴
地址	318099 浙江省台州市椒江区工人东路293号1001室
法律状态	-

摘要

本发明提供一种机器人的充电座，包括壳体和安装在壳体的控制器以及与控制器电连接的信号接收单元、无线信号发射器和充电端子；信号接收单元至少包括左、右信号接收单元，左、右信号接收单元的信号接收角度范围分别在壳体前方区域定义出左、中、右三个区域；左、右区域用于引导机器人趋向中区域，中区域用于引导机器人与充电座对接；无线信号发射器用于响应于信号接收单元接各自收到信号的情况而给机器人发送相应的反馈信号；充电端子用于给机器人充电。本发明还提供机器人的自动充电系统和方法。本发明避免了现有技术中需要红外发射管保持较大的发射功率而增加了耗能和降低了红外发射管的使用寿命的问题，且能达到有效引导机器人自动充电的效果。