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智能扫地机器人

基本信息

申请号 CN201610378625.0 申请日 -
公开（公告）号 CN105816106A 公开（公告）日 2016-08-03
申请公布号 CN105816106A 申请公布日 2016-08-03
分类号 A47L11/24(2006.01)I;A47L11/40(2006.01)I 分类 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
发明人 叶海勇 申请（专利权）人 台州市霸业智能科技有限公司
代理机构 台州蓝天知识产权代理有限公司 代理人 台州市霸业智能科技有限公司
地址 318000 浙江省台州市椒江区工人东路293号1001室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及清扫机器人的技术领域，尤其是涉及一种智能扫地机器人，其安装腔内的壳体的前侧设有固定架，固定架上固定设有与控制器连接的激光扫描探头，控制器包括控制模块、检测模块、轨迹规划模块，激光扫描探头与检测模块连接，检测模块通过激光扫描探头不断的扫描周围环境并对周围环境进行模拟绘图，检测模块将模拟绘图的信息发送至轨迹规划模块，轨迹规划模块根据模拟绘图的信息规划轨迹，轨迹规划模块将规划好的轨迹发送至控制模块，控制模块控制驱动装置根据规划轨迹运行。优点是：能够智能检测扫描室内的环境，可以对当前的环境中的物品摆放位置进行标记，并作出相应的运行轨迹，使清扫工作能够顺利运行。