一种用于力触觉人机交互的柔性物体变形仿真方法
基本信息
| 申请号 | CN201410114203.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN103869983A | 公开（公告）日 | 2014-06-18 |
| 申请公布号 | CN103869983A | 申请公布日 | 2014-06-18 |
| 分类号 | G06F3/01(2006.01)I;G06F17/50(2006.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 刘佳;郑勇;偰冬慧;苏毅 | 申请（专利权）人 | 南京朗禾数据有限公司 |
| 代理机构 | 南京众联专利代理有限公司 | 代理人 | 顾进;叶涓涓 |
| 地址 | 210044 江苏省南京市宁六路219号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出一种用于力触觉人机交互的柔性物体变形仿真方法，基于等边三角形分割的弹簧质点模型，将柔性物体的变形视为由于作用力从局部区域内的表面质点逐层地、顺序地传播到组织内的各个质点，直至到达某预设的边界为止；并不需要对变形物体作整体考虑，而是有效地将计算资源集中投入到局部区域里的质点。本方法的计算只涉及柔性物体表面的局部区域内的质点，变形区域由接触力决定，分割精度可以根据准确性要求调整，不仅大大简化了计算量，加快了变形计算的速度，且调整灵活，适用范围广泛，可应用于具有各向同性的柔性物体在平稳接触下的变形情况，例如虚拟外科手术仿真、遥操作机器人控制等虚拟现实人机交互领域。 |
