一种机器人的两工位物料缓存机构
基本信息
| 申请号 | CN202022695210.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213735777U | 公开（公告）日 | 2021-07-20 |
| 申请公布号 | CN213735777U | 申请公布日 | 2021-07-20 |
| 分类号 | B65B35/18;B65B35/20;B65B35/56 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 韦金友;马国淞;徐亚东 | 申请（专利权）人 | 辰星（苏州）自动化设备有限公司 |
| 代理机构 | 苏州衡创知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张芹 |
| 地址 | 215200 江苏省苏州市吴江经济技术开发区交通路1268号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人的两工位物料缓存机构，包括相互平行的第一输送线和第二输送线，第一输送线用于输送产品，第二输送线用于输送容纳产品的箱子；第一输送线和第二输送线之间设置有第一取料工位和第二取料工位，第一输送线远离第二输送线的一侧设置有第一推料机构和第二推料机构，第一推料机构包括第一推料气缸和第一气缸滑块，第一气缸滑块在第一输送线和第一取料工位之间往复运动；第二推料机构包括第二推料气缸和第二气缸滑块，第二气缸滑块在第一输送线和第二取料工位之间往复运动；第一取料工位和第二取料工位的上方设置有用于抓取产品的并联机器人。本实用新型减少了并联机器人的等待时间，提高了输送和包装的效率，减少产品积压。 |
