一种纸箱折页展开机构

基本信息

申请号 CN202022703324.5 申请日 -
公开(公告)号 CN213735878U 公开(公告)日 2021-07-20
申请公布号 CN213735878U 申请公布日 2021-07-20
分类号 B65B43/26(2006.01)I;B65B43/24(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 徐亚东;马国淞;王攀登 申请(专利权)人 辰星(苏州)自动化设备有限公司
代理机构 苏州衡创知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 张芹
地址 215200江苏省苏州市吴江经济技术开发区交通路1268号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种纸箱折页展开机构,包括纸箱输送带,所述纸箱输送带的两侧设置有输送皮带,所述输送皮带上设置有推板;所述纸箱输送带沿输送方向依次包括入口段、展开段和输出段,所述入口段和展开段之间设置有第一定位板,所述第一定位板由一第一定位气缸驱动在竖直方向作往复运动,所述展开段和输出段之间设置有第二定位板,第二定位板由一第二定位气缸驱动在竖直方向作往复运动;入口段的上方设置有旋转气缸和与旋转气缸相连的拨杆,所述拨杆用于拨开左右两侧的折页;展开段的两侧设置有压杆,所述压杆包括靠近入口段的导向段和远离入口段的压低段。本实用新型结构简单方便,简化了并联机器人的运行轨迹,提高了并联机器人装箱的效率。