一种双拉杆框架式小型二维稳定平台专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种双拉杆框架式小型二维稳定平台

基本信息

申请号	CN202020085830.X	申请日	-
公开（公告）号	CN211626502U	公开（公告）日	2020-10-02
申请公布号	CN211626502U	申请公布日	2020-10-02
分类号	G01C21/18(2006.01)I	分类	-
发明人	何凇	申请（专利权）人	西安迅和电气科技有限公司
代理机构	北京盛凡智荣知识产权代理有限公司	代理人	李朦
地址	710065陕西省西安市高新区丈八二路31号逸翠尚府2号楼4单元601室
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种双拉杆框架式小型二维稳定平台，包括基座、下运动平台、上运动平台、万向旋转关节和拉杆装置，所述下运动平台设于基座上，所述万向旋转关节设于下运动平台上，所述上运动平台设于万向旋转关节上，所述拉杆装置设于上运动平台和下运动平台之间。本实用新型属于二维稳定平台技术领域，具体是一种双拉杆框架式小型二维稳定平台，通过拉杆传动和力矩电机直驱相结合的双框架形式，充分利用导引头轴向多余空间，将外环驱动电机安装在转轴的下方，框架转轴位置仅仅排布轴承和转动轴，尺寸极大的减小，给予探测系统更大的转动空间，通过拉杆将运动从电机传递到框架上，在较短的轴向空间内完成对大转角要求的探测系统的二维运动排布。