自动取件系统

基本信息

申请号 CN202111229701.9 申请日 -
公开(公告)号 CN113955506A 公开(公告)日 2022-01-21
申请公布号 CN113955506A 申请公布日 2022-01-21
分类号 B65G61/00(2006.01)I;B65G43/08(2006.01)I;B65B43/52(2006.01)I;B65B35/16(2006.01)I;B65B57/14(2006.01)I;B65B63/00(2006.01)I;B22D17/20(2006.01)I;B24B9/04(2006.01)I;B24B41/00(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 靳晓峰 申请(专利权)人 艾密(上海)科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 201600上海市松江区新浜镇上虞路18号3幢
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及自动取件系统,其包括第一机械臂、冷却装置、去渣包装置、去毛刺装置和第二机械臂,还包括设置于装箱工位处用于更换零件箱的自动换箱装置和对装满的零件箱进行码垛的自动码垛装置;自动换箱装置包括输送架、转动安装于输送架上的输送辊组以及驱动输送辊组转动的驱动件,装箱工位位于输送辊组上;自动码垛装置包括用于夹取或者松开零件箱的夹持机构以及控制夹持机构在装箱工位和码垛工位之间往复移动并进行码垛的码垛控制机构。本申请具有能够自动进行零件箱的更换和码垛工作,提高零件压铸加工系统的自动化程度的效果。