一种料柄抓手
基本信息
| 申请号 | CN202122326261.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216030894U | 公开（公告）日 | 2022-03-15 |
| 申请公布号 | CN216030894U | 申请公布日 | 2022-03-15 |
| 分类号 | B25J15/08（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 靳晓峰 | 申请（专利权）人 | 艾密（上海）科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 201600上海市松江区新浜镇上虞路18号3幢 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种料柄抓手，涉及抓手领域，其包括安装座、动力机构、用于夹持料柄的夹爪机构以及用于带动夹爪机构开合的连杆机构，夹爪机构包括第一夹爪、第二夹爪和固定夹爪，第一夹爪和第二夹爪转动连接在安装座上，固定夹爪固定连接在安装座上，动力机构的输出端设置有连接块，第一夹爪的一端和第二夹爪的一端通过连杆机构分别与连接块相互平行的两侧相铰接，第一夹爪的另一端、第二夹爪的另一端和固定夹爪远离安装座的一侧共同夹持料柄。本申请通过第一夹爪、第二夹爪和固定夹爪的配合使用，从三侧共同夹持料柄，能够改善抓取时料柄容易发生旋转或翻转的现象，将料柄及其上的产品夹持牢靠，提高夹持稳定性。 |
