货物运输控制方法、装置、设备、仓储系统及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202111074841.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113772312A | 公开（公告）日 | 2021-12-10 |
| 申请公布号 | CN113772312A | 申请公布日 | 2021-12-10 |
| 分类号 | B65G1/04（2006.01）I;B65G1/137（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 喻润方 | 申请（专利权）人 | 深圳市库宝软件有限公司 |
| 代理机构 | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人 | 朱颖;刘芳 |
| 地址 | 518000广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道华丰国际机器人产业园G栋G112 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开实施例提供一种货物运输控制方法、装置、设备、仓储系统及存储介质，该货物运输控制方法应用于仓储系统，仓储系统包括分叉输送线，分叉输送线包括至少一个分叉点，每一分叉点对应至少三条子输送线，部分子输送线设置有至少一个入库点，方法包括：获取分叉输送线的各个入库点的缓存库位的占用状态，其中，占用状态用于描述入库点的缓存库位是否被占用；根据各个入库点的缓存库位的占用状态，从各个入库点中确定待运输货物的目标入库点；基于分叉输送线，将待运输货物输送至目标入库点，以使机器人在目标入库点将待运输货物搬运至仓储系统的仓储货架，通过分叉输送线进行货物运输，提高了运输效率。 |
