任务分配方法、装置、服务器和存储介质

基本信息

申请号 CN202110983343.4 申请日 -
公开(公告)号 CN113673887A 公开(公告)日 2021-11-19
申请公布号 CN113673887A 申请公布日 2021-11-19
分类号 G06Q10/06(2012.01)I;G06Q10/08(2012.01)I;B65G1/04(2006.01)I;B65G1/137(2006.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 喻润方;艾鑫 申请(专利权)人 深圳市库宝软件有限公司
代理机构 北京同立钧成知识产权代理有限公司 代理人 朱颖;黄健
地址 518000广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道华丰国际机器人产业园G栋G112
法律状态 -

摘要

摘要 本公开提供了一种任务分配方法、装置、服务器和存储介质。其中,任务分配方法,应用于仓储系统中的服务器,所述仓储系统包括用于放置货物的多个货架,相邻两货架之间设置有巷道;所述方法包括:根据当前各巷道内作业的机器人信息,从所述巷道中选取一个巷道作为目标巷道;根据每一处于空闲状态的机器人距离所述目标巷道内各待分配任务对应的库位的距离,从处于空闲状态的机器人中选取至少一个目标机器人;将所述目标巷道对应的任务分配给所述目标机器人。