任务分配方法、装置、服务器和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110983340.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113682704A | 公开（公告）日 | 2021-11-23 |
| 申请公布号 | CN113682704A | 申请公布日 | 2021-11-23 |
| 分类号 | B65G1/04;B65G1/137;G06Q10/06;G06Q10/08 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 喻润方;艾鑫 | 申请（专利权）人 | 深圳市库宝软件有限公司 |
| 代理机构 | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘丹;刘芳 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道华丰国际机器人产业园G栋G112 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开提供一种任务分配方法、装置、服务器和存储介质。其中，任务分配方法，应用于仓储系统的服务器，所述仓储系统包括货架区域，所述货架区域包括多个货架，每一货架包括多层库位，所述库位用于放置货物，相邻两货架之间设置有巷道，每一货架上设置有至少一条垂直轨道，所述垂直轨道下端对接巷道；所述方法包括：确定各待处理任务对应的垂直轨道内作业的机器人信息；根据当前所述垂直轨道内作业的机器人信息，从所述垂直轨道中选取至少一个垂直轨道作为目标垂直轨道；从处于空闲状态的机器人中选取目标机器人，将所述目标垂直轨道对应的任务分配给所述目标机器人。 |
