任务分配方法、装置、设备、仓储系统及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202111076808.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113753462A | 公开（公告）日 | 2021-12-07 |
| 申请公布号 | CN113753462A | 申请公布日 | 2021-12-07 |
| 分类号 | B65G1/04（2006.01）I;B65G1/137（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 喻润方;艾鑫 | 申请（专利权）人 | 深圳市库宝软件有限公司 |
| 代理机构 | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人 | 朱颖;刘芳 |
| 地址 | 518000广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道华丰国际机器人产业园G栋G112 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开实施例提供一种任务分配方法、装置、设备、仓储系统及存储介质，该任务分配方法应用于仓储系统，仓储系统的仓库包括多个逻辑分区，每一逻辑分区包括一个或多个物理区域，该方法包括：确定至少一个任务对应的各个待调度货物；根据各个待调度货物对应的逻辑分区以及各个机器人的区域属性，确定执行至少一个任务的各个目标机器人，其中，区域属性用于描述机器人对应的逻辑分区；根据各个待调度货物对应的存放空间，确定各个目标机器人的待执行任务，以完成至少一个任务，实现了基于货物对应的区域以及机器人的区域属性，确定属性匹配的用于执行货物对应的任务的机器人，以提高了任务分配的灵活性和任务处理的效率。 |
