一种高精度手术导航系统的病灶配准方法
基本信息
| 申请号 | CN202110678224.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113349931A | 公开（公告）日 | 2021-09-07 |
| 申请公布号 | CN113349931A | 申请公布日 | 2021-09-07 |
| 分类号 | A61B34/20（2016.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 李石;梁禧;姬红;夏曦煜;朱思仰 | 申请（专利权）人 | 云南微乐数字医疗科技有限公司 |
| 代理机构 | 成都明涛智创专利代理有限公司 | 代理人 | 杜梦 |
| 地址 | 650000云南省昆明市中国（云南）自由贸易试验区昆明片区经开区顺通大道50号办公区6号楼3-1 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明设计医疗技术领域，具体公开了一种高精度手术导航系统的病灶配准方法，包括病灶三维重建、设置追踪单元、模型结合、定位球安装；模型原点匹配等步骤。本发明通过调整带有定位球的完整模型原点和光学定位设备软件的原点相匹配，从而完整模型中的追踪物体与追踪物体实体模型重合，既完成病人病灶的配准，本配准方法通过偏差计算，进行准确的调整，从而能够降低精度差，有效提高配准精度，从而使得该配准方法更符合微创手术的需求。 |
