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一种水下刚体下探装置

基本信息

申请号 CN202110939465.3 申请日 -
公开（公告）号 CN113734376A 公开（公告）日 2021-12-03
申请公布号 CN113734376A 申请公布日 2021-12-03
分类号 B63B59/08（2006.01）I 分类 船舶或其他水上船只；与船有关的设备;
发明人 陈晓博;刘羽菁;官涛;车明;张运朋;郑华朋 申请（专利权）人 飞马滨（青岛）智能科技有限公司
代理机构 青岛橡胶谷知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 韩静
地址 266000山东省青岛市莱西市姜山镇苏州路63号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种水下刚体下探装置，包括支撑架、传动机构和伸缩机构，所述传动机构与支撑架的顶部固定连接，所述传动机构的输出端与伸缩机构固定连接，所述传动机构包括伺服电机和扭矩电机，所述伺服电机的输出端固定连接有丝杠，所述丝杠上螺纹套接有传动块，所述伸缩机构包括交错设置的多个剪式连杆，相邻两个剪式连杆之间通过铰接杆转动连接。本发明相比于软性绳索或细长杆体，伸缩机构具有一定的刚度和强度，能够满足持续工作的要求，传输信号稳定，误差低。整个装置可伸缩、可移动，使用时充分固定，不使用时可收缩堆叠，更节省空间。控制过程实现电动控制，伸长和收缩均由控制中心通过给电机发送信号进行操作，自动化程度高，节省人力。