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一种水下机器人定位系统及方法

基本信息

申请号 CN202110792939.6 申请日 -
公开（公告）号 CN113589227A 公开（公告）日 2021-11-02
申请公布号 CN113589227A 申请公布日 2021-11-02
分类号 G01S5/06（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 陈晓博;刘羽菁;官涛;车明;张运朋 申请（专利权）人 飞马滨（青岛）智能科技有限公司
代理机构 青岛橡胶谷知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 王哲平
地址 266000山东省青岛市莱西市姜山镇苏州路63号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种水下机器人定位系统及方法，该水下机器人定位系统包括：设置在待清洗船上的第一检测装置、设置在作业母船上的第二检测装置、设置在下潜设备上的第一水下定位装置、设置在水下机器人上的第二水下定位装置以及上位机，利用待清洗船上的第一检测装置和作业母船上的第二检测装置检测待清洗船与作业母船的位置关系，利用作业母船上的第二检测装置、下潜设备上的第一水下定位装置以及水下机器人上的第二水下定位装置确定水下机器人与作业母船的位置关系，最后利用上位机根据待清洗船与作业母船的位置关系和水下机器人与作业母船的位置关系计算得到水下机器人与待清洗船的位置关系。