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一种高速公路的道路归一化与速度恢复方法、装置

基本信息

申请号	CN202011422658.3	申请日	-
公开（公告）号	CN112529955A	公开（公告）日	2021-03-19
申请公布号	CN112529955A	申请公布日	2021-03-19
分类号	G06F17/18(2006.01)I;G01S13/58(2006.01)I;G06T7/136(2017.01)I;G06T7/70(2017.01)I;G06T5/30(2006.01)I;G06T11/20(2006.01)I	分类	计算；推算；计数;
发明人	李永新	申请（专利权）人	北京首科丰汇科技有限公司
代理机构	北京文苑专利代理有限公司	代理人	于利晓
地址	100016北京市朝阳区酒仙桥路14号院5号楼1至7层101内3层317号
法律状态	-

摘要

本发明提供了一种高速公路的道路归一化与速度恢复方法、装置，该方法包括：对雷达数据进行数据累积，在t1‑t2时间段内累积数据为S(x,y)表示坐标系中坐标(x,y)位置上的速度累积值；利用二值化方法对所述累积数据S(x,y)进行二值化处理，结果为Sw(x,y)，当Sw(x,y)＝1时表示该处为道路，Sw(x,y)＝0时表示该处为非道路；对所述Sw(x,y)进行数学形态学中的骨架化操作得到Sg(x,y)；利用最小二乘法对所述Sg(x,y)进行曲线拟合，得到拟合后的曲线y＝f(x)；根据所述拟合后的曲线y＝f(x)，恢复运动目标的速度。本申请通过对道路走向的学习计算雷达与道路任意点夹角，进而为更准确的速度测量提供依据。