一种可行驶区域的确定方法、装置、设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202010903430.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112150805B | 公开（公告）日 | 2022-02-25 |
| 申请公布号 | CN112150805B | 申请公布日 | 2022-02-25 |
| 分类号 | G08G1/01（2006.01）I;G08G1/0967（2006.01）I;G06K9/00（2006.01）I | 分类 | 信号装置; |
| 发明人 | 舒福;吴国苏州;刘佳佳 | 申请（专利权）人 | 福瑞泰克智能系统有限公司 |
| 代理机构 | 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人 | 郝传鑫;贾允 |
| 地址 | 314500浙江省嘉兴市桐乡市乌镇镇兴发路420号6幢 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种可行驶区域的确定方法、装置、设备或存储介质，该方法通过获取车辆的当前关注区域；当前关注区域包括多个子区域；根据获取的当前行驶环境中的障碍物信息，确定多个子区域中每个子区域的第一特征；每个子区域的第一特征包括第一可行驶概率；根据获取的当前行驶环境中的行驶边界信息，确定多个子区域中每个子区域的第二特征；每个子区域的第二特征包括第二可行驶概率；获取多个子区域中每个子区域的预测特征；预测特征包括预测可行驶概率；基于每个子区域的第二可行驶概率、第一可行驶概率和预测可行驶概率，从当前关注区域中确定当前可行驶区域。如此，可以提高可行驶区域检测的准确度。 |
