一种吸盘工装
基本信息
申请号 | CN201820063968.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN209870860U | 公开(公告)日 | 2019-12-31 |
申请公布号 | CN209870860U | 申请公布日 | 2019-12-31 |
分类号 | B65B35/16(2006.01) | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 陈德阳; 杨文星; 严成飞; 李亚洪; 李久林; 陈强; 魏帅; 廖姣阳; 邰全华; 李文志 | 申请(专利权)人 | 浙江海川自动化科技有限公司 |
代理机构 | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 李静 |
地址 | 314001 浙江省嘉兴市加创路1509号中国节能嘉兴产业园1期12# | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种吸盘工装,其技术要点是:包括安装架,所述安装架上安装有机器人,所述机器人包括机械臂以及设置在机械臂上的机械手,所述机械臂安装在安装架上,所述机械臂包括转台以及安装在转台上的升降气缸,所述机械手包括连接板以及若干根真空管爪,所述真空管爪设置在连接板上,所述连接板设置在升降气缸上,所述连接板上设有与真空管爪连通的集气管,达到了对烟嘴快速抓取装入烟盒中的效果。 |
