一种吸盘工装

基本信息

申请号 CN201820063968.2 申请日 -
公开(公告)号 CN209870860U 公开(公告)日 2019-12-31
申请公布号 CN209870860U 申请公布日 2019-12-31
分类号 B65B35/16(2006.01) 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 陈德阳; 杨文星; 严成飞; 李亚洪; 李久林; 陈强; 魏帅; 廖姣阳; 邰全华; 李文志 申请(专利权)人 浙江海川自动化科技有限公司
代理机构 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 代理人 李静
地址 314001 浙江省嘉兴市加创路1509号中国节能嘉兴产业园1期12#
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种吸盘工装,其技术要点是:包括安装架,所述安装架上安装有机器人,所述机器人包括机械臂以及设置在机械臂上的机械手,所述机械臂安装在安装架上,所述机械臂包括转台以及安装在转台上的升降气缸,所述机械手包括连接板以及若干根真空管爪,所述真空管爪设置在连接板上,所述连接板设置在升降气缸上,所述连接板上设有与真空管爪连通的集气管,达到了对烟嘴快速抓取装入烟盒中的效果。