一种机器人装盒机构
基本信息
| 申请号 | CN201820063111.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209870841U | 公开（公告）日 | 2019-12-31 |
| 申请公布号 | CN209870841U | 申请公布日 | 2019-12-31 |
| 分类号 | B65B19/02（2006.01）; B25J9/00（2006.01） | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 陈德阳; 杨文星; 严成飞; 李亚洪; 李久林; 陈强; 魏帅; 廖姣阳; 邰全华; 李文志 | 申请（专利权）人 | 浙江海川自动化科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京华仲龙腾专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李静 |
| 地址 | 314001 浙江省嘉兴市加创路1509号中国节能嘉兴产业园1期12# | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人装盒机构，其技术要点是：包括机体，所述机体包括安装架、导料装置、抓取装置以及烟盒定位装置，所述抓取装置为机器人，所述导料装置设为两组，且分别设置在机器人的两侧，所述定位机器人包括机械臂以及设置在机械臂上的机械手，所述机械臂安装在安装架上，所述导料装置包括放料板以及定位组件，所述放料板放置在安装架上，所述放料板上设有若干放置槽，所述定位组件用于对放置槽内的烟嘴进行定位，所述安装板上还安装有控制器，所述控制器用于控制定位组件的运动，达到了对烟嘴定位更加快速以及将烟嘴快速装入烟盒中的效果。 |
