一种烟嘴导料定位机构
基本信息
申请号 | CN201820063645.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN210260131U | 公开(公告)日 | 2020-04-07 |
申请公布号 | CN210260131U | 申请公布日 | 2020-04-07 |
分类号 | B65G47/24 | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 陈德阳;杨文星;严成飞;李亚洪;李久林;陈强;魏帅;廖姣阳;邰全华;李文志 | 申请(专利权)人 | 浙江海川自动化科技有限公司 |
代理机构 | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 李静 |
地址 | 314001 浙江省嘉兴市加创路1509号中国节能嘉兴产业园1期12# | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种烟嘴导料定位机构,其技术要点是:包括机体,所述机体包括安装架、导料装置以及抓取装置,所述抓取装置为机器人,所述导料装置设为两组,且分别设置在机器人的两侧,所述定位机器人包括机械臂以及设置在机械臂上的机械手,所述机械臂安装在安装架上,所述导料装置包括放料板以及定位组件,所述放料板放置在安装架上,所述放料板上设有若干放置槽,所述定位组件用于对放置槽内的烟嘴进行定位,所述安装板上还安装有控制器,所述控制器用于控制定位组件的运动,达到了对烟嘴定位更加快速以及将烟嘴快速装入烟盒中的效果。 |
