一种烟嘴导料定位机构

基本信息

申请号 CN201820063645.3 申请日 -
公开(公告)号 CN210260131U 公开(公告)日 2020-04-07
申请公布号 CN210260131U 申请公布日 2020-04-07
分类号 B65G47/24 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 陈德阳;杨文星;严成飞;李亚洪;李久林;陈强;魏帅;廖姣阳;邰全华;李文志 申请(专利权)人 浙江海川自动化科技有限公司
代理机构 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 代理人 李静
地址 314001 浙江省嘉兴市加创路1509号中国节能嘉兴产业园1期12#
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种烟嘴导料定位机构,其技术要点是:包括机体,所述机体包括安装架、导料装置以及抓取装置,所述抓取装置为机器人,所述导料装置设为两组,且分别设置在机器人的两侧,所述定位机器人包括机械臂以及设置在机械臂上的机械手,所述机械臂安装在安装架上,所述导料装置包括放料板以及定位组件,所述放料板放置在安装架上,所述放料板上设有若干放置槽,所述定位组件用于对放置槽内的烟嘴进行定位,所述安装板上还安装有控制器,所述控制器用于控制定位组件的运动,达到了对烟嘴定位更加快速以及将烟嘴快速装入烟盒中的效果。