一种桌面级机械臂
基本信息
| 申请号 | CN201810806015.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108858150A | 公开（公告）日 | 2018-11-23 |
| 申请公布号 | CN108858150A | 申请公布日 | 2018-11-23 |
| 分类号 | B25J9/00;B25J19/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 袁靖皓 | 申请（专利权）人 | 昆山哈工致远机器人有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215300 江苏省苏州市昆山市昆山开发区黑龙江南路62号三楼A02 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种桌面级机械臂，属于自动化设备技术领域。该桌面级机械臂，包括底座，所述底座上设有旋转云台。本发明设计了一种桌面级机械臂中解决了常见桌面级机械臂运行速度慢和自由度局限的问题。该桌面级机械臂动力源采用舵机，通过舵机内部的控制算法的优化设计，使得整个机械臂的性能有了很大的提升，在抓取物体时更加稳定与精确并且速度更快；六个自由也大大增加了机械臂的灵活性，可以实现多角度抓取物品。总之，该桌面级机械臂结构设计合理，外形美观，抓取工件精准快捷，适合推广使用。 |
