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一种视觉引导自动上料机构

基本信息

申请号 CN202022036252.3 申请日 -
公开（公告）号 CN213415470U 公开（公告）日 2021-06-11
申请公布号 CN213415470U 申请公布日 2021-06-11
分类号 B65G47/90 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 谭源;郑会伟 申请（专利权）人 广东时纬科技有限公司
代理机构 东莞市十方专利代理事务所（普通合伙） 代理人 黄云
地址 523000 广东省东莞市大岭山镇大岭山新塘新路90号301房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及自动上料技术领域，具体涉及一种视觉引导自动上料机构，包括入料输送组件、位于入料输送组件上方的引导检测组件、位于入料输送组件一侧并用于在入料输送组件上取料的取料组件、及用于放置取料组件所抓取产品的上料输送组件；引导检测组件包括引导直线模组、安装于引导直线模组的引导运输架、及安装于引导运输架至少一组的检测相机，检测相机检测端朝向于入料输送组件；本实用新型采用了视觉引导检测结构，对输送过程中的产品进行视觉检测，检测到产品位置后通过取料组件将产品抓取放置到上料输送组件上输送，整体自动化程度高，上料效率高。