一种汽车缸盖罩机器人手抓
基本信息
| 申请号 | CN202021515457.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213829016U | 公开（公告）日 | 2021-07-30 |
| 申请公布号 | CN213829016U | 申请公布日 | 2021-07-30 |
| 分类号 | B25J15/02（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李占杰;韩建鑫;朱学明;靳刚;黄旭栋;雍华山;卢振丰 | 申请（专利权）人 | 无锡鑫旭润科技有限公司 |
| 代理机构 | 天津市弘知远洋知识产权代理有限公司 | 代理人 | 陶涛 |
| 地址 | 300000天津市津南区大沽南路1310号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种汽车缸盖罩机器人手抓，包括安装板和若干连接在安装板上的手抓本体，所述手抓本体包括伸长气缸、连接架和机器人手指，所述伸长气缸固定连接在安装板的侧壁上，所述伸长气缸的活塞杆上连接有伸长杆，伸长杆远离气缸的一端连接有固定架，所述固定架通过转动机构连接有机器人手指，所述转动装置用于控制机器人手指在垂直方向上的转动，所述安装架靠近伸长气缸的底面位置设置有卡紧气缸，所述卡紧气缸的活塞杆朝向伸长杆的一端连接有卡块，所述伸长杆侧面垂直方向设置有若干与卡块相匹配的卡槽，本实用新型具有自动调节手抓本体长度的功能，能稳定抓取不同尺寸零件的优点。 |
