首页/ 无锡鑫旭润科技有限公司/ 专利详情

一种智能钻孔医用机器人

基本信息

申请号 CN202021881926.3 申请日 -
公开（公告）号 CN213552137U 公开（公告）日 2021-06-29
申请公布号 CN213552137U 申请公布日 2021-06-29
分类号 A61B17/17（2006.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 李占杰;郑云;靳刚;黄旭栋 申请（专利权）人 无锡鑫旭润科技有限公司
代理机构 天津市弘知远洋知识产权代理有限公司 代理人 刘英烈
地址 300000天津市津南区大沽南路1310号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种智能钻孔医用机器人，包括操作台和固定座，所述固定座固定连接有第一机械臂，所述第一机械臂远离固定座一端与第二机械臂活动连接，所述第二机械臂远离第一机械臂一端连接有电动钻孔部，所述第一机械臂设置有驱动装置，所述第二机械臂通过驱动装置相对于第一机械臂做轴向转动运动，所述第二机械臂内设置有旋转装置，所述电动钻孔部通过旋转装置相对于第二机械臂做径向转动运动，所述电动钻孔部包括钻头座、电动钻头和微型摄像头，本实用新型通过数控终端操作电动钻头进行钻孔，达到自动化钻孔的功效，再配合电动钻头上的摄像头，医生观察数控终端上的显示屏，起到防止钻头穿透脊柱伤害神经的功效。