一种吊装式轨道巡检机器人
基本信息
| 申请号 | CN202022011019.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213226233U | 公开（公告）日 | 2021-05-18 |
| 申请公布号 | CN213226233U | 申请公布日 | 2021-05-18 |
| 分类号 | B25J11/00;B25J5/02;B25J9/10;B25J19/02 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 孙华;华罗懿;张金龙 | 申请（专利权）人 | 上海化学工业区公共管廊有限公司 |
| 代理机构 | 北京汇泽知识产权代理有限公司 | 代理人 | 牟昌兵 |
| 地址 | 201424 上海市奉贤区化学工业区目华路201号化工区大厦901室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种吊装式轨道巡检机器人，包括：机器人主体，以及设置在机器人主体上的运动单元和摄像云台，其中，运动单元包括：多个电机，设置在机器人主体上；至少一对主动轮组，每个主动轮组包括两个主动轮，每个主动轮与对应的电机固定连接；调节装置，设置在机器人主体上，用于调节主动轮组的两个主动轮之间的中心距；至少一对导向装置，位于主动轮组前和/或后，每个导向装置包括：一对水平安装的第一辊轮、和/或一对垂直安装的第二辊轮。通过本申请实现了吊装式轨道巡检机器人与轨道固定稳固、不发生偏移、稳定性高。 |
