一种基于同步带驱动的正立式轨道巡检机器人
基本信息
| 申请号 | CN201910327222.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110104018B | 公开（公告）日 | 2019-08-09 |
| 申请公布号 | CN110104018B | 申请公布日 | 2019-08-09 |
| 分类号 | B61K9/08(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 孙华;华罗懿;张金龙;朱明亮;谢玮;陈军;曹先力 | 申请（专利权）人 | 上海化学工业区公共管廊有限公司 |
| 代理机构 | 威海科星专利事务所 | 代理人 | 上海化学工业区公共管廊有限公司 |
| 地址 | 201424上海市奉贤区化学工业区E7地块目华路201号化工区大厦9001-A室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及轨道巡检机器人机械结构技术领域，具体地说是一种基于同步带驱动的正立式轨道巡检机器人，设有机架，其特征在于所述的机架上设有主驱动组件、从驱动组件和夹持组件，所述的主驱动组件由驱动电机、电机座、主同步带轮、从同步带轮、同步带、主动轮支架、主动轴、主动轮组成，所述的从驱动组件由支撑架、从动轮、从动轴组成，所述的主驱动组件和从驱动组件的下方分别设有夹持组件，所述的夹持组件由左右夹持件和上下夹持件组成，所述的左右夹持件由U型支撑轮架、支撑轮、连接轴组成，所述的上下夹持组件由支撑轮、U型支撑轮架、连接轴、扭簧和铰轴组成，具有结构简单、与轨道固定稳固、不发生偏移、运行负载大、稳定性高等优点。 |
