首页/ 江苏瑞沃建设集团有限公司/ 专利详情

一种线激光三维扫描点云数据的矩阵换方法

基本信息

申请号 CN202110930341.9 申请日 -
公开（公告）号 CN113850914A 公开（公告）日 2021-12-28
申请公布号 CN113850914A 申请公布日 2021-12-28
分类号 G06T17/20（2006.01）I;G06T3/00（2006.01）I;G06F17/16（2006.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 张金生;于斌;陈嘉祺;张晓宇;高婧;刘正权 申请（专利权）人 江苏瑞沃建设集团有限公司
代理机构 北京化育知识产权代理有限公司 代理人 尹均利
地址 225600江苏省扬州市高邮市城南经济新区中心大道
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及道路检测领域与三维数据处理技术领域，且公开了一种线激光三维扫描点云数据的矩阵换方法，包括以下步骤：S1，线激光三维扫描设备通过移动扫描路面，获得路面扫描区域等间距的路面断面三维点云数据；S2，将断面三维点云数据转换到XOZ平面下，对数据进行三次样条插值拟合，记录规定间隔x所对应的插值数据S，并赋值给矩阵得到深度矩阵D；S3，将深度矩阵D的数据进行基于三角网格的三次插值，绘制曲面图。该一种线激光三维扫描点云数据的矩阵换方法，能对断面点云数据批量处理，三维转换为二维明显减少了数据量，补全扫描过程中的缺失数据，计算效率极高，并具有较强的鲁棒性，转换后的深度矩阵也可快速实现三维重构。